工业机器人市场分析：硬件销售仅占三分之一，剩余市场何在？,专业女装推广视频网站

日期：2025-01-06 00:00 / 作者：网络

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关注机器人的朋友就会知道，如今整个机器人行业最大的领头羊仍然是工业机器人。早在2012年，全球工业机器人市场规模就达到260亿美元。提到工业机器人你会想到什么？说不定你的脑海里就会立刻浮现各种明星机器人：

图片：ABB产品

然而，你却在不知不觉中犯了错误。在这个超过260亿的市场中，机器人硬件销售额只占可怜的87亿，不到三分之一。（数据来源：欧盟联合“The for the EU”，2010年11月）

剩下的市场是什么？

“系统集成”。

工业机器人不能插电使用。它的实际部署是一件非常麻烦的事情。工厂想要使用工业机器人，并不意味着花几十万买一个机器人，安装到生产线上，按一下按钮就开始工作。相反，它需要聘请专业人员花几个月的时间来教学、编程和测试机器人。而最终的结果，说白了，就是得到一组固定的动作。如果调整生产线、更换产品，则必须重新进行流程。以某知名相机公司为例。其最先进的自动化生产部门使用 600 台六轴工业机器人来生产墨盒。一条由60台机器人组成的生产线需要4名经验丰富的工程师12个月的工作才能完成运动设计优化并投入运行。即使保持这种部署速度，该公司也遇到了困难——他们的大多数经验丰富的工程师将在5年内退休，之后会发生什么？

这样的困难在每一条机器人生产线上都存在。国家希望到2025年实现智能制造，打造高性能机器人只是众多困难中的一小部分。

图：使用比购买更贵的工业机器人

被忽略

问题

长期以来，工厂都把这笔成本视为理所当然——有些人可能会奇怪为什么花一千万买一堆机器人，然后再花两千万去实际使用，但大多数人只是想一想，因为它是太难系统地大幅降低系统集成成本。

一些专门研究机器人运动规划的顶尖学者确实尝试过解决这个问题。

在这些人中，卡耐基梅隆大学的博士生罗森是一位很有影响力的人，因为他是著名的机器人*运动规划平台的创始人。作为他博士研究的一部分，该平台于 2007 年创建，现已成为世界上使用最多的运动规划算法库。它拥有世界上“最可靠”的逆运动学算法。他的博士论文是在过去五年内完成的。引用次数超过两百次。

图：*软件工作场景

这位学术大师知道他所做的事情会有巨大的市场，所以在博士毕业后，他花了整整一年的时间在日本和美国的实际机器人工厂进行调查。随后他和日本明星产品经理Issei在2011年启动了一个新项目，他们共同创立了一家名为Mujin的公司，专门从事工业机器人的运动规划和工厂布局优化。次年，麻省理工毕业的机器人软件工程师刘欢加入，公司也获得了第一笔投资。过去几年，木进一直处于研发状态，核心团队只有15人左右。不过，它已经获得了本田、佳能、日产、日立等多家日本十大企业的订单和合作。

这是一个随着机器人硬件的成熟而可能具有巨大潜力的新兴行业。而且由于技术门槛极高，几乎没有竞争。类似的公司在美国刚刚开始出现，其商业模式也非常相似，但还没有可以与Mujin相比的竞争对手。它最大的竞争对手是它自己——它能多快、多便宜地进行系统集成。木今最近开始扩张、招人，有可能发展成为机器人领域的新巨头。

木津已经开始在日本业界受到广泛关注，但国内似乎很少有人注意到这一行业趋势。今天的文章将以Mujin为例，更详细地分析运动规划技术如何降低系统集成成本。

三菱电机表示：

“机器人行业迫切需要系统集成方面的创新。工业机器人只是一个组件，只有集成到系统中才有价值。但每个系统都需要专门定制，与其他系统的链接也需要功夫。因此，整个行业的机器人系统成本往往是机器人硬件成本的3到20倍。”

系统集成成本中，软件规划至少占40%。

数据来源：欧盟联合“The for the EU”2010年11月

木今为企业带来的效益主要有两个方面：

穆金

辛

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