ubuntu中的vi注释掉并保存步骤如下：建立一个gps.msg文件，并写入float32x，float32y，stringstate。vifilename执行这条命令，会打开filename这个文件，没有会在目录下创建该文件。打开文件后输入i或者a进入编辑状态。编辑好之后按esc退出编辑模式，返回命令模式，然后按：（冒号）。
丶首先使用vi命令打开要编辑的文件。2丶稍后系统会进入vi编辑模式。3丶最后键盘输入：wq，回车即可退出vi。
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# vifilename
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# ubuntu服务器怎么退出vi
# 目录下
# 键盘输入
# 然后按
# 该文件
# 建立一个
# 这条
# 会在
# 并保存
# 系统
# 操作
# 服务