示教模式（Teach Mode）：示教模式是最常见的手动操作方式。在示教模式下，操作人员通过手柄、操纵杆或者特定的示教装置来直接控制机器人的动作。操作人员将机器人手臂导引到所需的位置，并在适当的时候记录下该位置。机器人会将这些示教点保存下来，形成一个路径。
ABB机器人可以通过机器人操作面板进行手动单步走。首先，在机器人操作面板上选择“Step”模式，并确保机器人处于“远程”模式下。然后按下“Step”按钮，机器人将以一个单步模式开始运动，直到按下“Step”按钮停止。在单步模式下，可以对机器人的每个动作进行监控和调试。
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